Компания Unitree в очередной раз продемонстрировала впечатляющие способности своих человекоподобных роботов, представив новую модель G1, которая успешно выполнила боковое сальто, сохраняя равновесие. Это достижение подчеркивает прогресс в области робототехники и новой конструкции, обеспечивающей высокую координацию движений.
Робот G1 оснащен 23 степенями свободы, что позволяет ему управлять своими движениями с большой точностью. Это открывает новые горизонты для применения гуманоидных роботов в различных сферах. В дополнение к продвинутой конструкции, G1 имеет 3D-лидар, камеру глубины и шумоподавляющие микрофоны, что помогает ему распознавать голосовые команды и взаимодействовать с окружающей средой.
Обучение G1 проводится в симуляторе Isaac от Nvidia, что позволяет роботу осваивать новые движения в безопасной виртуальной среде. Использование технологии Sim2Real помогает переносить эти навыки в реальный мир, обеспечивая высокую точность выполнения.
Unitree активно развивает свои технологии и открыла доступ к базе данных, содержащей алгоритмы управления движениями, что может ускорить процесс обучения и улучшить координацию не только G1, но и других моделей, например, H1 и H1-2, которые также показывают впечатляющие результаты.
Новый рекорд G1 демонстрирует, как гуманоидные роботы становятся всё более маневренными и устойчивыми. Успех модели G1 дает основания предполагать, что робототехника может достичь нового уровня, когда человекоподобные машины смогут выполнять сложные акробатические движения, как это делают спортсмены. Это событие открывает двери для будущих инноваций и применения гуманоидных роботов в более сложных задачах в реальном мире.